Yo tuve el mismo problema hace unos años.
Yo acudí a motostion (sin intención de hacerles publicidad) y en menos de una semana me habían restaurado el cardan y, hasta el día de hoy, sin ningún problema por unos 600€.
Si teneis el problema, hablad con los talleres porque se que en algunos modelos Yamaha se hacía cargo del coste del material, ya que habían salido defectuosos. Sólo pedían (al menos en mi caso) un registro de que el mantenimiento se había llevado a cabo en talleres, aunque no fueran de la marca.

No lo sé por?
Tenía pensado sacar carburadores y sincronizar bien la cadena con válvulas y luego limpiar y sincronizar carbus

No creas,me salen las bujías más negras que los coj de un grillo.

Solucionado,e
Estaba el embrague cogido.

Los de ferodo