Otra solución es que le des una vuelta por autovía acelerando a tope en todas las marchas, al principio ratea y da bastantes tirones pero al rato ya funcionara casi perfecta. Cuando deje de tironear en quinta haces un buen puñado de kilómetros pasando de 130 y luego debería ir casi fina.
Si cuando pones primera, aceleras y sueltas el embrague la moto se cala, pon el starter a la mitad y acelera progresivamente hasta que empieces a rodar, la moto irá de pena y no podrás pasar de 3ª. Una vez que haya pillado temperatura el motor, quitas el starter y haz lo de la autovía.
Todo esto vale si tienes suciedad en carburadores o en escapes, o en ambos. Si es lo de los colectores que dice rcaho, con esto no lo solucionas.