Compañero, a mi me pasó eso hace dos años y poco.
Las Dragstar650 tienen problemas en el material original del cardan y se rompen con el paso del tiempo (sobre los 40.000-50.000km por lo visto).
La casa Yamaha reconoce este fallo de fabricación y te envía la pieza gratis, si puedes demostrar un correcto mantenimiento (todas las revisiones en su tiempo y en un taller, no hace falta que sea oficial)
En mi caso no podía demostrar nada ya que la moto era de segunda mano... Así que me pedían unos 800€ +IVA... Buscando por aquí me recomendaron la página You are not allowed to view links.
Register or
LoginEn ella, si buscas las piezas de tu modelo te aparecerá esto: You are not allowed to view links.
Register or
LoginTu les mandas el cardam roto, ellos lo restauran en un par d días y te lo envían.
A mi me tardó menos de una semana.